در انگلستان قرن پانزدهم، جنگ داخلی موسوم به جنگ رزها میان دو خاندان رقیب بر سر تصاحب تاج و تخت در جریان است. شوالیه‌ای که تازه از میدان نبرد بازگشته، خانواده خود را کشته‌شده می‌یابد. او به گروهی از قانون‌شکنان به رهبری «پیکان سیاه» می‌پیوندد تا عدالت را اجرا کند. پیکان سیاه نجیب‌زاده، نقشه سر برکلی برای کشتن یکی از تحت‌سرپرستانش و ازدواج با دیگری را نقش بر آب می‌کند. این اثر، اقتباسی سینمایی از داستان کلاسیک رابرت لویی استیونسن است که توسط کمپانی دیزنی ساخته شده است.